Module MPU9250 – IMU 9 Axes (Accéléromètre, Gyroscope & Magnétomètre)

Le Module MPU9250 9 Axes est un capteur inertiel avancé intégrant un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et un magnétomètre 3 axes (boussole électronique) dans un seul module compact. Il permet de mesurer avec précision les mouvements, l'orientation, l'inclinaison et la direction.
Très utilisé dans les drones, robots autonomes, systèmes de navigation et projets IoT, le MPU9250 communique via les interfaces I²C et SPI.
Caractéristiques principales
• IMU 9 axes complète
• Accéléromètre 3 axes
• Gyroscope 3 axes
• Magnétomètre 3 axes intégré
• Communication I²C et SPI
• Faible consommation énergétique
• Haute précision
• Format compact
Spécifications techniques
• Modèle : MPU9250
• Alimentation : 3V à 5V
• Interfaces : I²C / SPI
• Accéléromètre : ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Gyroscope : ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Magnétomètre : AK8963 3 axes intégré
• Convertisseur ADC 16 bits
• DMP (Digital Motion Processor) intégré
Brochage
• VCC : Alimentation
• GND : Masse
• SCL : Horloge I²C
• SDA : Données I²C
• XDA : Données auxiliaires
• XCL : Horloge auxiliaire
• AD0 : Sélection d'adresse
• INT : Interruption
Applications
• Drones et UAV
• Robotique autonome
• Systèmes de navigation
• Stabilisation de caméra
• Suivi de mouvement
• Réalité virtuelle (VR)
• Objets connectés (IoT)
• Projets Arduino et ESP32
Avantages
✅ Mesure complète sur 9 axes
✅ Boussole électronique intégrée
✅ Haute précision des mouvements et orientations
✅ Communication I²C et SPI
✅ Faible consommation énergétique
✅ Idéal pour les drones, robots et systèmes de navigation
Compatibilité
• Arduino UNO, Nano, Mega
• ESP32
• ESP8266
• Raspberry Pi
• STM32
• Micro:bit (avec adaptation)
Contenu du pack
• 1 × Module MPU9250 9 Axes
• 1 × Barrette de broches mâles
Le MPU9250 est une centrale inertielle complète offrant une mesure précise des mouvements, rotations et orientations, idéale pour les projets de robotique avancée, drones, navigation et intelligence embarquée.