HW-290 – Module MPU6050 (Accéléromètre + Gyroscope)

HW-290 MPU6050 – Module accéléromètre et gyroscope 6 axes**

### Description

Le **HW-290** est un module basé sur le capteur **MPU6050** d'**InvenSense** (aujourd'hui intégré à TDK). Il combine :

* **Un accéléromètre 3 axes** (X, Y, Z)
* **Un gyroscope 3 axes** (X, Y, Z)

Il permet de mesurer les mouvements, l'inclinaison, les vibrations et la rotation d'un objet.

---

### Caractéristiques techniques

| Paramètre | Valeur |
| ---------------------- | ------------------------------------------- |
| Modèle | HW-290 |
| Capteur | MPU6050 |
| Axes | 6 (3 axes accéléromètre + 3 axes gyroscope) |
| Interface | I²C |
| Tension d'alimentation | 3,3 V à 5 V |
| Résolution | 16 bits |
| Adresse I²C | 0x68 (0x69 avec AD0) |

---

### Broches

| Broche | Fonction |
| ------ | -------------------------- |
| VCC | Alimentation |
| GND | Masse |
| SDA | Données I²C |
| SCL | Horloge I²C |
| INT | Sortie interruption |
| AD0 | Sélection de l'adresse I²C |

---

### Applications

* 🤖 Robotique
* 🚁 Stabilisation de drones
* 🚗 Navigation de robots
* 🚶 Détection de chute
* 📱 Détection de mouvements
* 🎮 Contrôle par inclinaison
* 📡 Projets IoT

---

### Compatible avec

* Arduino Uno / Mega
* ESP32
* ESP8266
* STM32
* Raspberry Pi

---

### Avantages

* ✅ Mesure précise des mouvements
* ✅ Communication I²C simple
* ✅ Faible consommation
* ✅ Idéal pour les projets éducatifs et professionnels

---

### Pour VALA DIGITECH

Le **HW-290 MPU6050** est un composant incontournable pour :

* les formations Arduino et ESP32 ;
* les robots éducatifs ;
* les drones et systèmes de stabilisation ;
* les projets IoT nécessitant la détection de mouvement ou de chute.