DZ-225 ITG/MPU6050 – Module gyroscope et accéléromètre 6 axes (avec connecteurs)

DZ-225 ITG/MPU6050 – Module gyroscope et accéléromètre 6 axes sans connecteurs soudés)

### Description

Le **DZ-225 ITG/MPU6050** est un module basé sur le capteur **MPU6050**, qui combine un **accéléromètre 3 axes** et un **gyroscope 3 axes**. La mention **« avec soudure »** signifie que les **broches (headers)** sont déjà soudées sur le module, ce qui permet une utilisation immédiate sur une plaque d'essai (breadboard) ou avec des câbles Dupont.

### Caractéristiques techniques

| Paramètre | Valeur |
| ---------------------- | -------------------------------------- |
| Capteur | MPU6050 |
| Mesure | Accélération 3 axes + Gyroscope 3 axes |
| Nombre d'axes | 6 |
| Interface | I²C |
| Tension d'alimentation | 3,3 V à 5 V (selon le module) |
| Résolution | 16 bits |
| Broches | Déjà soudées |

### Broches

| Broche | Fonction |
| ------ | -------------------------- |
| VCC | Alimentation |
| GND | Masse |
| SDA | Données I²C |
| SCL | Horloge I²C |
| INT | Interruption |
| AD0 | Sélection de l'adresse I²C |

### Applications

* 🤖 Robotique
* 🚁 Stabilisation de drones
* 🚗 Navigation de robots
* 📱 Détection de mouvement
* 🚶 Détection de chute
* 🎮 Contrôle par inclinaison
* 📡 Objets connectés (IoT)

### Compatibilité

* Arduino Uno / Mega
* ESP32
* ESP8266
* STM32
* Raspberry Pi

### Différence entre HW-290 et DZ-225

Les modules **HW-290**, **DZ-225** et **GY-521** utilisent généralement le **même capteur MPU6050**. Les différences portent surtout sur :

* le fabricant du circuit imprimé (PCB) ;
* la disposition des composants ;
* la présence ou non de broches déjà soudées.

Leurs performances sont généralement identiques.

### Pour VALA DIGITECH

Le **DZ-225 avec broches soudées** est un excellent choix pour :

* les kits de formation Arduino et ESP32 ;
* les projets de robotique et de drones ;
* les démonstrations en atelier, car il est prêt à l'emploi sans soudure.