Module MPU6050 – Gyroscope & Accéléromètre 6 Axes

Le Module MPU6050 est un capteur inertiel 6 axes intégrant un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes dans une seule puce. Il permet de mesurer les mouvements, les inclinaisons, les vibrations et les rotations avec une grande précision.
Très populaire dans les projets Arduino, ESP32, drones, robots et systèmes de stabilisation, le MPU6050 communique via une interface I²C simple à mettre en œuvre.
Caractéristiques principales
• Accéléromètre 3 axes intégré
• Gyroscope 3 axes intégré
• Mesure des mouvements et orientations
• Communication I²C
• Faible consommation d'énergie
• Haute précision
• Compact et léger
Spécifications techniques
• Modèle : MPU6050
• Alimentation : 3V à 5V
• Interface : I²C
• Accéléromètre : ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Gyroscope : ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Convertisseur ADC 16 bits intégré
• Processeur DMP (Digital Motion Processor) intégré
Brochage
• VCC : Alimentation
• GND : Masse
• SCL : Horloge I²C
• SDA : Données I²C
• XDA : Données I²C auxiliaire
• XCL : Horloge I²C auxiliaire
• AD0 : Sélection d'adresse I²C
• INT : Interruption
Applications
• Drones et UAV
• Robotique
• Stabilisation de caméra
• Contrôle d'équilibre
• Détection de mouvement
• Objets connectés (IoT)
• Contrôleurs de jeux
• Projets Arduino et ESP32
Avantages
✅ Mesure simultanée de l'accélération et de la rotation
✅ Haute précision et faible bruit
✅ Communication I²C simple à utiliser
✅ Faible consommation énergétique
✅ Idéal pour les projets de robotique et de navigation
Compatibilité
• Arduino UNO, Nano, Mega
• ESP32
• ESP8266
• Raspberry Pi
• STM32
• Micro:bit (avec adaptation)
Contenu du pack
• 1 × Module MPU6050
• 2 × Barrettes de broches mâles
Le MPU6050 est un capteur incontournable pour les projets nécessitant la mesure de mouvement, d'orientation et d'inclinaison, offrant une solution fiable et économique pour la robotique, les drones et les systèmes embarqués.