Module GY-9255 – IMU 9 Axes (Accéléromètre, Gyroscope & Magnétomètre)

Module GY-9255 – IMU 9 Axes (Accéléromètre, Gyroscope & Magnétomètre)
Le Module GY-9255 est une centrale inertielle (IMU) haute performance intégrant un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et un magnétomètre 3 axes. Basé sur la puce MPU-9255, il permet de mesurer avec précision les mouvements, les rotations et l'orientation dans l'espace.
Ce module est particulièrement adapté aux drones, robots autonomes, systèmes de navigation, stabilisateurs et projets IoT avancés.
Caractéristiques principales
• IMU 9 axes complète
• Accéléromètre 3 axes
• Gyroscope 3 axes
• Magnétomètre 3 axes intégré
• Communication I²C et SPI
• Haute précision
• Faible consommation énergétique
• Format compact
Spécifications techniques
• Modèle : GY-9255
• Puce principale : MPU-9255
• Alimentation : 3V à 5V
• Interface : I²C / SPI
• Accéléromètre : ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Gyroscope : ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Magnétomètre : 3 axes intégré
• Convertisseur ADC 16 bits
• DMP (Digital Motion Processor) intégré
Brochage
• VCC : Alimentation
• GND : Masse
• SCL : Horloge I²C
• SDA : Données I²C
• EDA : Données auxiliaires
• ECL : Horloge auxiliaire
• AD0 : Sélection d'adresse I²C
• INT : Interruption
• NCS : Sélection SPI
• FSYNC : Synchronisation externe
Applications
• Drones et UAV
• Robotique autonome
• Navigation inertielle
• Contrôle d'équilibre
• Stabilisation de caméra
• Véhicules autonomes
• Réalité virtuelle (VR)
• Projets Arduino et ESP32
Avantages
✅ Mesure complète sur 9 axes
✅ Orientation et navigation précises
✅ Communication I²C et SPI
✅ Faible consommation énergétique
✅ Haute résolution et faible bruit
✅ Idéal pour les applications robotiques et aéronautiques
Compatibilité
• Arduino UNO, Nano, Mega
• ESP32
• ESP8266
• Raspberry Pi
• STM32
• Teensy
Contenu du pack
• 1 × Module GY-9255
• 1 × Barrette de broches mâles
Le GY-9255 est un capteur inertiel professionnel permettant d'obtenir des données précises de mouvement, d'orientation et de navigation pour les projets de robotique, drones, IoT et systèmes embarqués intelligents.