Module GY-87 – Centrale Inertielle IMU 10 DOF

Module GY-87 – Centrale Inertielle IMU 10 DOF
Le Module GY-87 IMU 10DOF est une centrale inertielle complète combinant plusieurs capteurs dans un seul module. Il intègre un accéléromètre, un gyroscope, un magnétomètre (boussole) ainsi qu'un capteur de pression atmosphérique et de température, offrant ainsi une mesure complète du mouvement, de l'orientation et de l'environnement.
Le GY-87 est particulièrement adapté aux drones, robots autonomes, systèmes de navigation, stabilisateurs et projets IoT avancés.
Caractéristiques principales
• IMU 10 degrés de liberté (10 DOF)
• Accéléromètre 3 axes
• Gyroscope 3 axes
• Magnétomètre 3 axes
• Capteur de pression atmosphérique
• Mesure de la température
• Communication I²C
• Haute précision
Capteurs intégrés
• MPU6050 : Accéléromètre + Gyroscope 6 axes
• HMC5883L : Magnétomètre 3 axes
• BMP180/BMP280 : Pression atmosphérique et température (selon version)
Spécifications techniques
• Alimentation : 3V à 5V
• Interface : I²C
• Mesure d'accélération sur 3 axes
• Mesure de rotation sur 3 axes
• Mesure du champ magnétique sur 3 axes
• Mesure de la pression atmosphérique
• Mesure de la température
• Faible consommation énergétique
Brochage
• VCC : Alimentation
• GND : Masse
• SCL : Horloge I²C
• SDA : Données I²C
• INT : Interruption
• AD0 : Sélection d'adresse (selon version)
Applications
• Drones et UAV
• Robotique autonome
• Systèmes de navigation
• Stabilisation de caméra
• Contrôle d'équilibre
• Altimètres numériques
• Objets connectés (IoT)
• Projets Arduino et ESP32
Avantages
✅ Solution tout-en-un pour la navigation et l'orientation
✅ Mesure complète sur 10 degrés de liberté
✅ Boussole électronique intégrée
✅ Mesure de l'altitude grâce au capteur barométrique
✅ Communication I²C simple à utiliser
✅ Compatible avec de nombreuses plateformes
Compatibilité
• Arduino UNO, Nano, Mega
• ESP32
• ESP8266
• Raspberry Pi
• STM32
• Teensy
Contenu du pack
• 1 × Module GY-87 IMU 10DOF
• Barrettes de broches mâles incluses
Le GY-87 est une solution complète pour les projets nécessitant la détection de mouvement, l'orientation, la navigation et l'estimation d'altitude, notamment dans les drones, robots et systèmes embarqués intelligents.