GY-521 – Module MPU6050 Accéléromètre et Gyroscope 6 axes

GY-521 – Module MPU6050 Accéléromètre et Gyroscope 6 axes**

### Description

Le **GY-521** est une carte de développement basée sur le capteur **MPU6050**. Elle permet de mesurer :

* l'accélération sur les axes **X, Y et Z** ;
* la vitesse de rotation (gyroscope) sur les axes **X, Y et Z**.

C'est l'un des modules les plus utilisés avec Arduino, ESP32, STM32 et Raspberry Pi pour les projets de robotique, de drones et d'objets connectés.

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## Caractéristiques techniques

| Paramètre | Valeur |
| ---------------------- | ------------------------- |
| Modèle | GY-521 |
| Capteur | MPU6050 |
| Type | Accéléromètre + Gyroscope |
| Nombre d'axes | 6 (3 + 3) |
| Interface | I²C |
| Tension d'alimentation | 3,3 V à 5 V |
| Résolution | 16 bits |
| Adresse I²C | 0x68 (0x69 si AD0 = HIGH) |

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## Broches

| Broche | Fonction |
| ------ | ------------------------ |
| VCC | Alimentation |
| GND | Masse |
| SDA | Données I²C |
| SCL | Horloge I²C |
| XDA | Bus auxiliaire I²C |
| XCL | Horloge auxiliaire |
| AD0 | Changement d'adresse I²C |
| INT | Sortie interruption |

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## Applications

* 🚁 Stabilisation de drones
* 🤖 Robots auto-équilibrés
* 🚗 Détection de mouvement
* 📱 Contrôleurs de mouvement
* 🚶 Détection de chute
* 🎮 Contrôle par inclinaison
* 📡 Projets IoT

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## Compatible avec

* Arduino Uno / Mega
* ESP32
* ESP8266
* STM32
* Raspberry Pi

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## Différence entre GY-521, HW-290 et DZ-225

| Module | Capteur | Fonction |
| ---------- | ------- | -------------------------------- |
| **GY-521** | MPU6050 | Accéléromètre + Gyroscope 6 axes |
| **HW-290** | MPU6050 | Accéléromètre + Gyroscope 6 axes |
| **DZ-225** | MPU6050 | Accéléromètre + Gyroscope 6 axes |

👉 **Ces trois modules utilisent généralement le même capteur (MPU6050)**. La différence se situe principalement au niveau :

* du fabricant du PCB ;
* de la disposition des composants ;
* de la présence ou non des broches déjà soudées.

Leurs performances sont quasiment identiques.

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## Avantages

* ✅ Faible coût
* ✅ Haute précision
* ✅ Bibliothèques Arduino disponibles
* ✅ Faible consommation
* ✅ Facile à intégrer dans des projets électroniques

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## Pour VALA DIGITECH

Le **GY-521** est un excellent choix pour les kits de formation en :

* Arduino et ESP32
* Robotique
* Drones
* Objets connectés (IoT)
* Intelligence artificielle embarquée

Il est particulièrement adapté pour développer des systèmes de **détection de chute**, des **robots auto-équilibrés** ou des **drones avec stabilisation**.